具有四只灵敏有力的钢臂，每个作业臂可在2分钟内主动完结5米深钻孔作业……11月24日，在2020上海宝马工程机械展上，一款由铁建重工自主研发的国产首台四臂凿岩台车冷艳露脸。该设备可用于铁路、公路等地道开挖和支护作业，填补了国产高端凿岩施工装备的空白。
这款四臂凿岩台车既有四只“听话”的臂架，也有一个聪明的“大脑”。通过给每个臂装备一个大功率凿岩机，加载智能成套技能，使整机具有了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与剖析、锚杆施工、管棚和注浆加固、合作装药及撬毛等功能。一起，在钻孔作业中，四臂凿岩台车可以主动完成开孔、防卡钻、防空打，并实时记载钻孔参数，剖析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔计划。
研发过程中，铁建重工霸占了冗余自由度机械臂钻进精准操控、智能型凿岩台车整机集成等要害核心技能，还根据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化辨认、半主动注浆、主动管棚工装、机械化装药等功能模块，完成无人化或少人化施工，实在进步作业安全性。
在使用性能上，与目前市场使用较广的三臂凿岩台车比较，四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业掩盖规模到达200平方米，适当于两台三臂凿岩台车一起作业。
据了解，此前实验机型在郑万高铁湖北段罗家山地道钻孔作业中，完结了一个循环的作业，与两台三臂凿岩台车一起作业时刻适当。该机型单机作业也有实际效果的减少了双机二次定位时刻，可以大幅度的进步地道开挖功率，为大型地道工程建造供给了高效施行工程的计划。
