伸长液压机械臂可以达6.2米,履带式底盘可适应各类路面情况,打起孔来又快又准,一个至少能顶5个;橙黄色外形的“小车”,融合了机器人视觉、多传感器采集等技术,能在列车不停靠的情况下,6分钟完成单侧巡检;外形酷似蜘蛛,不仅有“腿”还有“翅膀”,在作业过程中,可飞行又可贴面爬行这些看似科幻的场景,全部来自于贵阳高新区企业贵州国致科技有限公司(以下简称:国致科技)。
走进国致科技,地铁隧道轨行式打孔机器人、高速公路隧道内壁打孔机器人、轨道车辆智能巡检机器人、无人机混凝土检测机器人等各类不同外形、不同大小的机器人让人目不暇接,只需一键下发施工命令,各类机器人便“听令而动”立即开启自主作业,能够实现支架打孔、精准检测等作业任务。
近年来,在人工智能、云计算、大数据、5G等技术加快速度进行发展下,机器人产业发展迅速,成为新质生产力的重要发展趋势之一,是推动千行百业数字化、智能化转变发展方式与经济转型的关键力量。
国致科技自2019年成立以来,便瞄准移动机器人赛道,专注于移动机器人和系统集成的开发和推广,其产品大范围的应用于铁路、电力、物流、智慧城市、社会服务等行业,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。
“一说到工地,往往会被打上尘土飞扬劳动密集体力活等标签,我们的工程类机器人就为了帮助承担工程中最基础最繁重的苦脏累活。”国致科技副总经理罗婷介绍。
以轨道交通隧道工程为例,其缆线支架打孔、线缆敷设是目前自动化程度最低的项目,国内外90%都靠大量的人工作业完成。一般流程为先测量定位标记,再人工打孔作业,常常面临长期近距离粉尘作业环境,导致健康损害;钻头突然卡死,导致钻机旋转伤人;长时间高空钻孔作业,导致疲劳摔伤;难招人、难管人、难把控进度等痛点,并且由于作业人员素质和专业技能参差不齐等原因,施工中往往易发生返工或打孔质量不高的问题。
瞄准行业空白和巨大的市场,国致科技研发出了隧道内壁打孔机器人,由控制管理系统、定位系统、制动系统三部分所组成,作业过程中,工作人员只需要远程操作控制面板,就能轻松实现自动行进、自动校准、自动打孔,效率是传统人工的68倍。
同时,国致科技还举一反三,推出了跨骑式侧壁打孔机器人、地面打孔机器人、工民建室内打孔机器人等一系列工程设备,满足地铁项目、高速公路项目、高铁项目、城市地下综合管廊项目、大型室内支架项目等各类场景,机器人的加入,助力工程建设和后续运维向绿色化、智能化、高效化迈进。
而国致科技另一拳头产品巡检类机器人则是重在实时监测。据国致科技研发部总工程师刘章富介绍,巡检机器人通过融合定位导航技术、车侧不停车巡检技术、高速视频巡检和识别等技术解决车辆巡检时人力成本高、劳动强度大、质量不稳定等痛点问题,可以覆盖多条检修股道,以车侧平面扫描部件方式,在全程不停车的情况下,列车单侧巡检仅需6分钟。
去年11月,国致科技研发的混凝土质量特种检测机器人,在瓮马铁路湘江特大桥项目中顺利完成了检测实验,这是国致科技在自动化机器人研发领域取得的又一次新突破。
据介绍,常规的桥梁、隧道竣工以后,要专业人员手持设备在搭载好的可移动的脚架或小车上,行至随机的点位,对建面的混凝土及钢筋情况做检测,而无人机混凝土检测机器人在检验测试过程中,能飞行至检测面,如遇桥墩还可由飞行改为贴面爬行,节约人力、效率问题的同时,还加大了检测的覆盖面,杜绝了因为点位检测不全面造成的风险。
如今,无论是在建的金仁桐高速,还是刚开通不久的贵南高铁、贵阳地铁三号线都有国致科技“机器人”的身影。目前,该公司自主研发生产的无人机混凝土检测机器人、造楼机巡检机器人、建筑面喷涂机器人、地面整平机器人等12款智能终端设备产品均已成功上市。
下一步,国致科技计划同国内一流的高校和科研院所进行深度合作,围绕智能机器人领域,共同设立研发中心、博士后流动站、科研孵化基地等场所,加快发展新质生产力。