随着科学技术的慢慢的提升，国产高效、低能耗、无污染的井下无轨采掘设备，慢慢的被众多的矿山生产所青睐。1997年，由铜陵有色集团公司与湖南长沙矿山研究院共同设计，在消化吸收加拿大cd－360钻机和瑞典simba－261钻机的基础上，经过技术人员的攻关，开发了具有自主知识产权的新产品T－150钻机，一举填补了我国井下设备国产化的空白，并由此拉开了集团公司井下无轨设备产业高质量发展的序幕。
一进入20世纪90年代中叶，伴随着大直径深孔采矿法在矿山的广泛应用，大多设备都是采用进口，不仅价格高，而且维修不便。针对这种现状，铜陵有色集团公司与湖南长沙矿山研究院合作，共同研制开发制造T－150钻机，由长沙矿山研究院负责产品图纸设计和技术服务，机械总厂负责产品制造，风凰山铜矿负责产品工业试验。1997年7月，T－150钻机开始步入试制阶段，经过技术人员和制造工人们不分白天和黑夜的忘我工作，至10月份，在短短的三个月时间里，终于完成了第一台T－150钻机的制造，与此同时产品的调试、工业试验以及科研成果的查新报告也相应完成，并在有色风凰山铜矿使用，取得较好效果。2000年5月，T－150高气压环形潜孔钻机被国家经贸委授予“国家级新产品”称号。为井下无轨设备产业化发展，奠定了基础。
从2000年4月开始，这个公司在成功研制T－150钻机的基础上，继续与湖南长沙矿山研究院合作，开始了T－100钻机的研制工作，到2001年11月，T－100高气压环形潜孔钻机制造完工，并在安庆铜矿试验成功。同年4月，开始专门从事钻机产品的生产和开发的铜陵精升矿冶设备制造公司也在机械总厂原二金工车间的基础上组建成功。
二为了使企业能够有长足的发展，这个公司一方面狠抓新产品的研制与开发，另一方面积极完善产品的性能和产品技术标准的制定。2005年5月，该公司生产的T－150钻机通过国家有色冶金机械质量监督检测中心的性能检验测试，达到上世纪90年代国外同种类型的产品的水平。2003年1月，这个公司的“井下无轨设备”项目被国家经贸委，列为“双高一优”导向计划。同年4月，T系列钻机被列为国家火炬计划项目，12月，T－100钻机还被安徽省授予安徽省高新技术成果称号，与此同时，这个公司与北京矿冶研究总院共同研制生产的三台井下多功能服务车圆满完成。
2004年2月，对铜陵精升矿冶设备制造公司来说，是一个值得庆贺的日子，一是这个公司编制的“T系列钻机标准”被国家颁布实施，二是由铜陵有色金属（集团）公司与长沙矿山研究院以及自然人股东共同出资兴办的“铜陵金湘重型机械科技发展有限责任公司”正式挂牌，铜陵金湘重型机械科技发展有限公司组建以后，这个公司一方面在借鉴其他公司好的管理经验的同时，结合自己的实际，建立了系统的公司管理制度，针对人员少，市场开拓力度大，新产品开发多，生产经营与项目建设穿行，以及工作量大，材料价格持续上涨，进口备件供货周期长等坏因，坚持以市场为导向，科学地组织生产，全年实现生产销售矿山无轨设备9台套，出售的收益887.64万元，其中外销比例达36％。另一方面，这个公司积极争取国家政策扶持，2004年3月，铜陵市开发区正式同意“井下无轨设备”项目进区建设，占地300亩。同年7月，国家发改委批复同意“井下采掘无轨化设备国债”项目建设，总投资6541万元，年产井下无轨设备68台套，国家补助318万元。同时，“年产68台套井下无轨设备”项目也被安徽省列为高新技术产业化项目，注入资金60万元。从而为公司的发展注入了新的生机。到2004年底，这个与北京安期生公司共同研
制生产的三台三个品种的铲运机也圆满完成，从而为集团公司实施“井下无轨设备”产业化进程迈出了坚实的一步。
三抓住机遇，乘势而上，尽快形成规模生产，是不断前进中的铜陵金湘重型科技发展有限责任公司发展趋势。目前，这个公司正在抓紧项目进区建设，由机械工业第一设计研究院编制的“井下无轨设备国债项目开发区设计”初步完成，首期建筑占地110亩。
与此同时，铜陵金湘重型科技发展有限责任公司将根据股东方对公司的发展要求，和公司总体发展规划，在借鉴国外矿冶设备生产厂商先进发展经验的基础上，建立现代企业制度，依托铜陵有色公司内部市场为研发基础，瞄准世界矿冶机械的新技术、新工艺，重点开发无轨系列新产品，在做精T－150、100钻机的基础上，逐步扩大服务领域，发展轻便、经济型潜孔钻机、矿山服务台车、电动（柴油）铲运机、井下卡车等产品，形成矿山无轨设备产品链，同时不断进行技术创新和产品研究开发，掌握关键技术，拥有自主知识产权，形成以组装为主的生产管理模式。公司将秉承团队创新的优良传统，采取开放经营的模式，与众多国内外元器件优势制造企业精诚合作，在现有的T系列钻机，铲运机、井下卡车、多功能服务车的基础上，充分的利用社会资源，弥补公司研发力量的不足，逐渐增强自身的研发技术能力和创新能力。
日前，这个公司井下无轨化装备国家资本预算已获批准，该项目国家投资318万元。铜陵金湘重型科技发展有限责任公司将本着打造“以人为本，事求卓越，和谐共生”的价值观，树立“负责、协作、学习、创新”的企业精神，执行“明、快、严、实”的工作作风，培养出一支爱岗敬业，敢打硬仗的员工队伍，生产制造出优质精品产品，以全新的经营理念建立一批用户示范基地，辐射带动周边市场，不断的提高公司经济效益与总实力。力争在5～10年后，公司出售的收益超过1亿元，成为国内领先的支柱产业。