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  第六节 液压凿岩台车 工作装置组成 组成——钻进系统（冲击、回转、 钻进系统 工作装置组成 钻进系统（冲击、回转、 推进等部件）、钻臂（钻臂平行与非平行移动、 ）、钻臂 推进等部件）、钻臂（钻臂平行与非平行移动、 钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、 钻臂伸缩、推进梁伸缩、推进粱旋转、推进梁倾 ）、服务平台 大臂升降偏转、大臂伸缩、 服务平台（ 斜）、服务平台（大臂升降偏转、大臂伸缩、平 台俯仰）、支腿（前后垂直伸缩、前左右平移）、 ）、支腿 台俯仰）、支腿（前后垂直伸缩、前左右平移）、 电缆卷筒（收放）、顶篷（升降）； ）、顶篷 电缆卷筒（收放）、顶篷（升降）； 动力装置——柴油机与电动机，液压系统、 柴油机与电动机， 动力装置 柴油机与电动机 液压系统、 交直流照明系统、气路与水路系统及ECL润滑系 交直流照明系统、气路与水路系统及 润滑系 统； 行走、制动、传动、转向（整体车架、 行走、制动、传动、转向（整体车架、座位 侧置）。 侧置）。

  地下工程的施工方法、凿岩机的两种运动。 1. 地下工程的施工方法、凿岩机的两种运动。 液压凿岩机优点、影响钻进效率的重要的因素。 2. 液压凿岩机优点、影响钻进效率的重要的因素。 液压凿岩机钻进机构、 3. 液压凿岩机钻进机构、液压凿岩机推进机构的 工作原理。 工作原理。 熟悉液压凿岩台车工作装置的组成及动作， 4．熟悉液压凿岩台车工作装置的组成及动作，凿 岩台车隧道掘进的工艺流程及主要控制参数。 岩台车隧道掘进的工艺流程及主要控制参数。

  推 回转马达 进 自动反卡 油 缸 反卡 回转 正 调 常 回转 回 回 转 泵 压 工 阀 作

  液压凿岩机推进机构原理（ 液压凿岩机推进机构原理（P267图15——8） 推进机构原理 图 ） CD段伸长等于 段缩短，凿岩机到前滑轮 段伸长等于EF段缩短 段伸长等于 段缩短， 距离缩短等于CD段伸长 段伸长， 距离缩短等于 段伸长，凿岩机对于油缸体的 相对速度等于缸体的推进速度， 相对速度等于缸体的推进速度，故凿岩机行程为 推进缸行程的两倍（油管转盘、重要润滑点）。 推进缸行程的两倍（油管转盘、重要润滑点）。

  回转油经回转电磁换向阀11左位使回转马达 回转油经回转电磁换向阀 左位使回转马达 12左旋（回转油路必须是独立油泵供油）； 左旋（ 左旋 回转油路必须是独立油泵供油）； 3．正常作业：SML断电，阀23靠弹簧换右 断电， ．正常作业： 断电 靠弹簧换右 使冲击推进系统在高压（ 位，使冲击推进系统在高压（25MPa）下工作。 ）下工作。 4．自动反卡：液动换向阀 右端经减压阀 ．自动反卡：液动换向阀19右端经减压阀 21从主油路建立控制压力（13~14MP），当阀 从主油路建立控制压力（ ），当阀 从主油路建立控制压力 ），当阀19 左端从回转油路来油超过阀19右端调定压力时 右端调定压力时， 左端从回转油路来油超过阀 右端调定压力时， 阀19换左位，使推进油缸14后退，旋转阻力减小， 换左位，使推进油缸 后退，旋转阻力减小， 换左位 后退 当旋转压力小于（ 阀换右位， 当旋转压力小于（13MPa）时，阀换右位，自动 ） 恢复推进状态；（断钎尾和卡钻的排除）； ；（断钎尾和卡钻的排除 恢复推进状态；（断钎尾和卡钻的排除）； 5．（当凿岩机底座触动前行程开关时， ．（当凿岩机底座触动前行程开关时 ．（当凿岩机底座触动前行程开关时， MF、S1、S2断电，MB通电，推进缸 快速退回， 断电， 通电， 快速退回， 、 通电 推进缸14快速退回 36停止冲击、推进缸回油直接通过单向阀 ，阀 停止冲击、 停止冲击 推进缸回油直接通过单向阀18， 19、20右位，滤清器 回油箱 ； 右位， 回油箱40； 、 右位 滤清器39回油箱

  第二节 液压凿岩机工作原理 滑阀正开口 反应灵敏） 正开口（ 滑阀正开口（反应灵敏） ）：进油 图a（活塞右行冲击）：进油：滑阀中腔 （活塞右行冲击）：进油：滑阀中腔—— 油道2——后腔 ；回油：前腔 后腔1；回油：前腔7——油道 油道6——滑 油道 后腔 油道 滑 阀右油室——油箱；当活塞后凸台打开油口 油箱； 阀右油室 油箱 当活塞后凸台打开油口3—— 滑阀左油室8受压 受压——右油室 经油口 、4回油 右油室9经油口 滑阀左油室 受压 右油室 经油口5、 回油 滑阀Ⅱ 活塞Ⅰ撞击钎尾Ⅲ 箱—— 滑阀Ⅱ右行 活塞Ⅰ撞击钎尾Ⅲ；

  ）：进油 图b（活塞回程）：进油：滑阀中腔 （活塞回程）：进油：滑阀中腔——油 油 前腔7；回油：后腔1——油道 油道2——滑阀 道6——前腔 ；回油：后腔 前腔 油道 滑阀 左油室——油箱； 油箱； 活塞返回。 左油室 油箱 活塞返回。 当活塞回到a位时 位时——前腔 压力油经油道 、 前腔7压力油经油道 当活塞回到 位时 前腔 压力油经油道6、 5——滑阀右油室 滑阀右油室9——滑阀左回到位，重复下一 滑阀左回到位， 滑阀右油室 滑阀左回到位 循环。 循环。 瑞典ATLAS COPCO液压凿岩机 第四节 瑞典 液压凿岩机 1 液压凿岩机电控液压系统（P264图15——7） 液压凿岩机电控液压系统（ 图 ） 失电、 1．起动工况：电磁阀 、 失电 ．起动工况：电磁阀PSM、PR失电、均在 上位工作，使冲击推进泵2、旋转泵3卸荷 卸荷； 上位工作，使冲击推进泵 、旋转泵 卸荷； 2．开眼：电磁铁 ．开眼：电磁铁PSM、PB、SML、RK（逆 、 、 、 （ 时针反转）、 ）、MF、S1、S2受电，阀29换下位， 受电， 换下位， 时针反转）、 、 、 受电 换下位 远控溢流阀30设定冲击推进油路压力 设定冲击推进油路压力25MPa； 远控溢流阀 设定冲击推进油路压力 ；

  隧道通风、钻孔（掏槽眼、辅助眼、 隧道通风、钻孔（掏槽眼、辅助眼、扩槽 周边眼、光面爆破与预裂爆破）、装药（ ）、装药 眼、周边眼、光面爆破与预裂爆破）、装药（药 段位、药性）、爆破（导爆管、导爆索）、 ）、爆破 量、段位、药性）、爆破（导爆管、导爆索）、 出渣、排险。 出渣、排险。

  作业： 作业： 1．装载机的工作装置由哪几部分等组成，ZL50表 ．装载机的工作装置由哪几部分等组成， 表 示啥意思？ 示啥意思？ 2．装载机可分别完成哪些工作？其经济运距多少？ ．装载机可分别完成哪些工作？其经济运距多少？ 3．地下工程主要是采用什么方法施工？凿岩机主要 ．地下工程主要是采用什么方法施工？ 有哪两种运动？影响钻进效率的重要的因素有哪些？ 有哪两种运动？影响钻进效率的重要的因素有哪些？

  第一节 概述 地下工程项目施工方法——钻孔爆破法、掘进机 钻孔爆破法、 地下工程项目施工方法 钻孔爆破法 盾构法。 法、盾构法。 两个运动——往复运动（冲击活塞带动）， 往复运动 两个运动 往复运动（冲击活塞带动）， 同时旋转 液压马达或螺旋棒带动）；此外， 旋转（ ）；此外 同时旋转（液压马达或螺旋棒带动）；此外，还 有降尘、润滑及推进。 有降尘、润滑及推进。 影响钻进效率的重要的因素：冲击频率、 影响钻进效率的重要的因素：冲击频率、冲击 力与旋转力比例、推进力。 力与旋转力比例、推进力。 优点： 液压凿岩机优点 工作效率高、钻进速度快、 液压凿岩机优点：工作效率高、钻进速度快、 噪音低、污染小。 噪音低、污染小。

  电磁换向阀23换左位，经可调溢流阀 设定 电磁换向阀 换左位，经可调溢流阀25设定 换左位 开眼时冲击推进油路压力为15MPa，阀23回油经 开眼时冲击推进油路压力为 ， 回油经 节流阀28进入泵 控制活塞，使泵2实现分功率变 进入泵2控制活塞 节流阀 进入泵 控制活塞，使泵 实现分功率变 量控制； 量控制； 推进电磁换向阀20换左位 换左位， 推进电磁换向阀 换左位，进油经可调减压 阀22进入减压阀 、节流阀16，使推进油缸14推 进入减压阀17、节流阀 ，使推进油缸 推 进入减压阀 可维持推进压力恒定， 进；阀16、17可维持推进压力恒定，当阀 出口 、 可维持推进压力恒定 当阀16出口 压力（＜ （＜8MPa）增加时，阀17出口压力亦增加 压力（＜ ）增加时， 出口压力亦增加 （＞8MPa），阀17卸流量增加，阀17过流面积 ），阀 卸流量增加 卸流量增加， （＞ ）， 过流面积 减少，出油节流损失增加，故阀17、 出口压力 减少，出油节流损失增加，故阀 、16出口压力 减小；阀33、32均换左位，冲击油（15MPa）经 减小； 、 均换左位，冲击油（ ） 均换左位 进入冲击器36实 阀32、33、滤油器 、单向阀 进入冲击器 实 、 、滤油器34、单向阀35进入冲击器 现慢速轻打； 现慢速轻打；