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  具有四只灵敏有力的钢臂，外形酷似“变形金刚”，每个作业臂可在2分钟内主动完结5米深钻孔作业……11月24日，在2020上海宝马工程机械展上，由我国铁建重工集团自主研制的首台国产四臂凿岩台车冷艳露脸。该设备可用于铁路、公路等地道开挖和支护作业，添补了国产高端凿岩施工配备的空白。

  这款四臂凿岩台车还有一个聪明的“大脑”。通过给每个臂配备一个大功率凿岩机，加载智能成套技能，具有了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与剖析、锚杆施工、管棚和注浆加固、合作装药及撬毛等功能。在钻孔作业中，主动完结开孔、防卡钻、防空打，并实时记载钻孔参数，剖析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔计划。

  我国铁建重工集团特种配备研讨设计院副院长刘金书介绍，研制团队霸占了冗余自由度机械臂钻进精准操控、智能型凿岩台车整机集成等要害核心技能。还可根据工程实践的需求，给设备加装掌子面精细化辨认、半主动注浆、主动管棚工装、机械化装药等功能模块，完结无人化或少人化施工，进步作业安全性。

  与目前市场使用较广的三臂凿岩台车比较，这台四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业掩盖规模到达200平方米，相当于两台三臂凿岩台车一起作业。实验机型曾成功在郑万高铁湖北段罗家山地道完结钻孔作业。

  具有四只灵敏有力的钢臂，外形酷似“变形金刚”，每个作业臂可在2分钟内主动完结5米深钻孔作业……11月24日，在2020上海宝马工程机械展上，由我国铁建重工集团自主研制的首台国产四臂凿岩台车冷艳露脸。该设备可用于铁路、公路等地道开挖和支护作业，添补了国产高端凿岩施工配备的空白。

  这款四臂凿岩台车还有一个聪明的“大脑”。通过给每个臂配备一个大功率凿岩机，加载智能成套技能，具有了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与剖析、锚杆施工、管棚和注浆加固、合作装药及撬毛等功能。在钻孔作业中，主动完结开孔、防卡钻、防空打，并实时记载钻孔参数，剖析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔计划。

  我国铁建重工集团特种配备研讨设计院副院长刘金书介绍，研制团队霸占了冗余自由度机械臂钻进精准操控、智能型凿岩台车整机集成等要害核心技能。还可根据工程实践的需求，给设备加装掌子面精细化辨认、半主动注浆、主动管棚工装、机械化装药等功能模块，完结无人化或少人化施工，进步作业安全性。

  与目前市场使用较广的三臂凿岩台车比较，这台四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业掩盖规模到达200平方米，相当于两台三臂凿岩台车一起作业。实验机型曾成功在郑万高铁湖北段罗家山地道完结钻孔作业。