……这些在以前看来不可能完成的任务在今天都成为现实。2019年3月19日,《走遍中国》系列片播放了。有幸偶然看到此片,内心无比震撼,对于规模不大井工煤矿的我们,所有的挑战才刚刚开始。
随着科技的慢慢的提升和对机器人代替人类工作的不断需求,AI在煤矿的研究和应用得到了加快速度进行发展,煤矿机器人的应用已来到煤矿。煤矿机器人是依靠自身动力和控制能力来完成各种采矿操作任务的机器。
2019年1月,国家煤矿安全监察局公布了《煤矿机器人重点研发目录》,提出聚焦关键岗位、危险岗位,重点推进5类、38种煤矿机器人研发。随国家政策出台,不少科研机构、煤炭企业和机器人制造公司开始探索研发煤矿井下机器人。2020年9月24日, 在山东邹城举办的全国煤矿智能化装备和煤矿机器人展览会上,煤炭行业龙头国家能源集团展出5大类21种102台机器人。2021年4月6日,安标国家矿用产品安全标志中心有限公司发布《煤矿井下机器人安全标志管理方案》、《煤矿井下机器人基本安全要求(试行)》,煤矿井下机器人要求得以规范。不管是采煤类、掘进类、运输类、安全监控类还是救援类机器人,将会在矿山普遍应用。
记录的创造离不开各种智能设备的应用,连续掘进采煤机便是其中一种,当然也和矿井本身煤层赋存条件有很大关系。
掘进机械化的发展远不如采煤机械化发展迅速,“采掘并举,掘进先行”,充分体验了掘进的重要性。巷道掘进经历了爆破掘进、掘进机掘进和掘锚一体化掘进,但就目前而言,很多矿井由于地质条件的限制,普遍还是采用炮掘。有着二十多年工龄的老工人,参工时接触的便是风动凿岩机打眼放炮的掘进方式,现如今退休了还是这种,改变的不过是风动凿岩机本身的工器具更新升级,本质并未发生变化。
日进136米,这个数据是南方这些地质条件复杂矿井大半个月的掘进数据,200米半煤岩掘进基本已是很不错的水平了。月进4000米,或许抵得上一些矿井一年的总尺,对于超级煤矿,南方更多的是仰望北方。
随着矿区的开发,煤矿开采深度不断增大,特别是近年来加快速度进行发展的机械化,使大部分矿区开采条件好的煤层在极短的时间内几近开采完毕。很多矿区存在着近距离煤层开采,想开采却没有技术支撑,想丢掉无疑是很大的浪费。因些一些近距离煤层开采近年来被高度重视。
对于此类煤层开采,一般来说是由上向下开采,而特近距离煤层下层煤在开采过程中下分层开采受到层间距基岩厚度薄、强度小、上分层采动、采空区积水及有害化学气体等严重影响,导致下层煤工作面布置、掘进及支护方面存在比较大困难。工作面回采时存在压力大及易大面积漏矸和冒顶等困难,已成为煤层安全开采的一个显著难题。而这次超级煤矿挑战的却是0.8-2m的特近煤层开采,并取得了成功,着实让人佩服。
“这款防爆智能手机功能多,待机时间长,配有高清摄像头,具备通话、拍照、录像等功能,现场隐患可以拍照取证,实现留痕管理……”这是2020年6月4日,新驿煤矿为安全管理人员、安监员以及采掘、辅助工区值班人员、班组长等关键岗位的人员配备的防爆智能手机。这在以前是不敢想象的,现如今,很多有条件的智能矿山都已实现。
图片来自于网络:蓝讯w200本质安全型手机(联通2g+移动2g) 防爆手机
井下视频监控,在所有关键地点安装上了视频,能够最终靠调度室随时调阅现场生产情况;井下供电排水远程控制,可以在地面对井下各个点停送电;科技的进步体现在各个行业,包括以前认为脏乱差的煤矿。
煤矿井下矿工,行走地心深处。记录分享推荐好书,关注地心500米读书。阅世界,悦无界!