2021年4月7日，“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机体系在南海2000米的水下成功钻进231米，到达国际领先水平，改写海底钻机实践钻探深度的纪录。
“海牛Ⅱ号”由湖南科技大学教授万步炎领衔研发。20多年前，他第一次登上远洋科考船时发现，船上许多钻探配备都是“洋品牌”，这激发了他要造出中国人自己的深海钻机的决计。
从零开始，万步炎自学机械规划、电子技能等常识，自己画图、规划、出产、加工、拼装、实验，失利了就重新开始……2003年，由万步炎团队研发的我国首台深海浅地层岩芯取样钻机在海底钻进0.7米，打下第一个钻孔，取回岩芯样品，完成了我国海底钻机技能的从无到有。
之后，万步炎团队又相继研发了海底中深孔钻机、“海牛Ⅰ号”海底多用途钻机体系、“海牛Ⅱ号”海底大孔深保压取芯钻机体系等。从开始的0.7米到5米、20米、60米、90米，一直到现在国际领先的231米，一次次改写海底钻机钻探深度纪录。
万步炎常说，在海上摸爬滚打这么多年，最不怕的便是困难，越是遇到困难，越要“钻”透全部困难。在某次海试期间，“海牛Ⅱ号”配套收放绞车体系出了毛病。钻机悬吊在水下1000米，收不回也放不下。万步炎带领团队测验各种方法，通过近40个小时奋战，赶在飓风到来前完好无缺回收钻机。
现在，“海牛”系列钻机已在太平洋、印度洋等大洋，以及我国南海、东海等海域钻下2000多个钻孔。
应战深渊海底地质钻探取样，是万步炎团队接下来的方针。“我还想牵着我的‘海牛’，到更深更宽广的海域去打一钻！”万步炎说。