1)353型凿岩台车 该机瑞典产,为三臂全液压凿岩台车。整机外观尺寸为14.9 m×2.5 m×3.3 m,质量3.9 t。
采用DC141底盘,四轮驱动,配备2个可展开式液压前支撑、2个液压后支撑,最高行驶速度18 km/h,最大爬坡能力25%,转弯半径为5.65 m(内侧)、10.4 m(外侧)。BUT35可伸缩式全液压钻臂,采用单手柄控制移动,极坐标式直接定位,比直角坐标式定位方式快捷、准确,钻臂可全方位自动平行保持,进行各种角度钻孔,配有1个HL230型全液压工作平台,在平台上与操作室均能控制平台的动作,自动保持平衡,备有安全防护装置。钻孔最大深度可达10.4 m,单杆钻孔深度4.6 m,钻孔能满足38~102 mm孔径的要求,纯钻孔速度1.6 m/min,最高可达3 m/min,适应隧洞工作断面为25~120 m2。
装用COP1838ME型液压凿岩机,活塞细长,内置双减振装置和缓冲系统,润滑系统维护简单,大修间隔长,钻孔效率高,钎具消耗低。冲击功率20 kW,频率3 600次/min,最大转矩540 Nm,转速300 r/min,系统最高压力23 MPa。采用冷拔成型的双底结构铝合金推进梁,强度高,抗弯、抗扭性能好,表面覆盖不锈钢皮,耐磨性能好,液压缸-钢丝绳推进方式,相对运动部件间有聚四氟乙烯衬板,无油润滑,运行平稳,常规使用的寿命长,能自动钻孔,钻孔结束后凿岩机会自动返回。
BUT35G型液压钻臂为三角支撑,可快速、准确定位,X形液压缸布置,保证全部方位自动平行钻孔,膨胀轴可确保钻孔精度。DCS18-3-55型钻进控制管理系统具有简单易操作,维护方便,自动开孔等特点。当回转压力持续上升超过预先设置的上限时,凿岩机自动返回并重新开孔,防止卡钎,保护钻具。只有当推进压力在一个适当的“接触”水平上,冲击压力才允许上升至全冲击压力。当缓冲压力保证钻头合适地抵在岩石上时,冲击压力才允许上升至全冲击压力。当缓冲压力达不到一个适当的“接触”水平时,冲击压力就会减小,也能防止打空锤,保护钎具和凿岩机。
(2)AMV 21SGBC-CC型全电脑凿岩台车该机挪威产,装有车载电脑凿岩系统,配置和353型凿岩台车基本相同。采用自制AMV 2849型底盘,配置道依茨的BF 6M 1013型发动机,功率133 kW,最高行驶速度15 km/h,掘进断面尺寸为16 m×11 m,外观尺寸为16 m×2.8 m×3.25 m,质量46.2 t,转弯半径为2.849 m、13.209 m,配用法国蒙特贝尔特公司的HC105I型凿岩机,最大冲击功率为33.5 kW,频率30~60 Hz。AMV-BEVER CC电脑系统能按事先设计的炮眼布置图自动或半自动地完成钻孔作业。有高质量控制隧道扫描的BEVER-3D扫描仪进行激光定位。
其主要优点有:钻孔的同时可以执行隧道轮廓的质量检查;钻进数据和理论参考值直接显示在屏幕上,可以直接判断出任何一块岩石在轮廓线的外面或者里面;直接显示超挖量;轮廓数据可以保存在记忆卡中;能马上纠正任何欠挖;总系统可以单独由操作人员或测量员使用;可以手动或自动操作。钻孔深度为5 m时的外偏误差仅为2 cm,能减少出渣和回填土石方量、衬砌材料(特别是水泥)的消耗,还可以将隧道内钻孔的数量、总钻孔时间、单孔的钻孔时间、每个孔的深度、角度和位置等都进行记录和存储。整个操作能进行程序控制,能按照写入信息自动或半自动地进行钻孔作业。
该机大流量、低压力的液压系统冲击部分能保证其工作条件好、工作寿命长、故障率较低,避免了普通钻孔台车因压力过高而造成的油管爆裂现象。配装可编程序控制器,以最佳的压力配合得到最理想的钻孔速度。整个台车只需1名操作手就可实现隧道钻孔的精确作业。一般60 m2的隧道大约可控制超挖在8%之内,而且每台班作业情况可由车载微电脑自动记录。各种自动保护装置还能防止误操作造成设备损坏和人身伤害。
(3)性能对比相比之下,AMV21SGBC-CC型(简称AMV)台车工作范围大,更适用于大洞室施工;自动化程度高,所需操作手较少;其凿岩机可减少大量钻具消耗,是目前世界上能量转化效率最高的凿岩机;控制管理系统采用英语人机对话,使用维护成本比手动的高。353型台车发生故障易判断,维护成本低,工作效率较高。AMV台车的报警装置较多,操作稍有不当,就会发出警报,安全性好,但判断故障难,停机多,操作维护人员更愿意用353型凿岩台车。
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