汽车液压制动系统主要分先行车制动系统、驻车制动系统。其中制动系统的作用是帮助汽车在下坡过程中限制汽车的速度，以保证驾驶安全；而驻车制动系统的作用是在汽车完全停下之后，让汽车稳固地驻停在地面上，防止汽车因坡度变化而自行滑动。现代大多数汽车都采用盘式液压制动系统来代替气压制动系统，因为液压制动系统不仅灵活性高，而且制动效果要比气压制动系统好得多。
汽车制动系统的主要设计目的是为了安全稳定地提高平均车速或为泊车等提供技术保证。它分别利用与车架(或车身)相连、与传动轴(或车轮)相连不转的制动蹄(或制动钳)制动鼓(或制动盘)产生摩擦力矩及制动力，迫使车轮减速直至停止运动，且将车辆的动能转化为摩擦副的热能散发至大气中。完整的制动系统应具有独立的行车制动装置(鼓式、盘式)、驻车制动装置(鼓式、世式、带式)、应急制动装置、辅动制动装置(发动机排气制动器、电涡流制动器和液力减速器)、报警装置、压力保护设施或防抱死装置等附加机构，其中行车制动器为基本系统，它可使行驶中的汽车降速、停车或在坡道上行驶得更平稳，设计时宜采用双回路系统，以增加车辆停放的有效性。驻车制动器具有驻车功能、动态制动动能、自动驻车功能、紧急解锁功能，可确保车辆停放可靠，不致自动滑溜。
汽车制动跑偏的主要表现为汽车在制动时，会产生偏移现象，使汽车往左或者往右倾斜，根本原因如下：（1）两边车轮的制动力矩差异较大，这往往是由于两边制动衬块和制动盘的间距不一样或者接触面积超过容差范围，以及两侧制动衬块质量、制动盘内劲存在比较大差异。（2）两侧制动器上的制动嵌体活塞与缸筒之间的摩擦力相差较大，导致产生的制动力不一样，使得汽车往制动力较大的方向偏移。（3）汽车轮胎两侧气压不一样。气压低的一侧轮胎，往往摩擦力较大，导致在行驶过程中，汽车会往摩擦力较大的方向偏移，引起汽车制动跑偏现象，往往要换掉相应构件。
制动偏滑的存在将会威胁整车的安全性，对此要谨慎予以处理。针对车轮做全面检查，在全面检验的前提下迅速查找故障车轮。正常的情况下，偏右或者偏左的现象分别可以表示右侧或者左侧的制动故障。若能排除上述故障，就要迅速进行轮胎气压的检查。
驾驶员在汽车制动的过程中，假如慢慢的出现较大的噪音，则表明汽车的制动存在一定的问题和故障。通常情况下，在制动鼓发生变形时，则会导致汽车制动时，缺乏足够的制动压力，会出现噪声。制动衬片出现磨损且磨损程度严重时，由于衬片表面不平整，无法与制动鼓进行完全的接合，从而出现制动噪音。在前轮轴承损坏时，会导致出现麻坑、滚道，甚至会出现沟槽，导致制动噪音的发生。
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